заказчик-неадекват детектед, переспроси

нарисовать толпу гуманоидов? Расположить людей в костюмах животных?

Вообще говоря, есть такая штука как "требования к предоставляемым материалам", бывает и в договорах прописываются. В таком случае, если клиент а)выдал лого неподобающее, б)утвердил макет х**вого вида, то он будет сам виноват - в договоре все написано, и он его подписал. Другой вопрос, что, делая заказчику херню, вы делаете плохую репутацию себе и агентству. Отсюда вывод: или делаете хорошо, или никак. Зависит от клиента и суммы договора.

Понятно же, что сделать иллюстрированных людей или как рисуют на иконках, схематичных.

Не-а, не понятно.